FreeBSD機 (Core2 duo)，NetBSD機 (Raspberry pi)に同じpf.confを入れたが，FreeBSDでは動いて，NetBSDでは動かず．
具体的には，以下のルールがNetBSDでは弾かれる．icmp6は知らん，と．
pass inet6 proto icmp6 all
man pf.confを見るとicmp6って書いてあるが，その下に/etc/protocolsを見るとも書いてある．
proto <protocol>
This rule applies only to packets of this protocol. Common
protocols are icmp(4), icmp6(4), tcp(4), and udp(4). For a list of
all the protocol name to number mappings used by pfctl(8), see the
file /etc/protocols.
念のため，FreeBSDとNetBSDでicmp6がどう載っているか比べてみた．
FreeBSD
ipv6-icmp 58 IPV6-ICMP icmp6 # ICMP for IPv6
NetBSD
ipv6-icmp 58 IPv6-ICMP # ICMP for IPv6 [RFC2460]
NetBSDにはicmp6が入っていなかった．NetBSD，FreeBSDどちらもipv6-icmpなら載っているので，pf.confにはipv6-icmpと書くことにした．
pass inet6 proto ipv6-icmp all