Raspberry PiでI2Cと1-wireデバイスを使えるように設定した．
I2Cはモジュール追加とパッケージ追加，SPIと1-wireはモジュールの追加のみ．I2Cはここ，SPIはここ，1-wireはここを参考にした．
今回は設定のみ．動作確認はまたの機会．
1. デフォルトでデバイスを探しにいかないようなので，/etc/modulesに以下を追加
i2c-dev spidev w1-gpio w1-therm
※参考にしたページにはi2c-bcm2708も追加するよう書いてあったけど，なくても認識した．
2. /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf の 以下をコメントアウト
i2c-bcm2708
3. i2c-tools パッケージをインストール
$ sudo apt-get install i2c-tools
Raspberry Pi で GPIO とか I2C とかを触ろうと思ったら NetBSD だと情報がなさ過ぎてつらいのでDebian Linux ベースの Raspbian を入れることにした．
本家のページに行ったらNOOBS (New Out Of Box Software)と書いてあるのでRaspbianのイメージを直接焼かず，NOOBSからインストールすることにした．
手順：
NOOBSはHDMI接続のモニターとUSBキーボード・マウスが必要なので，モニターはHDMI-DVI変換アダプター経由で液晶モニターに接続し，キーボードとマウスはセルフパワーのUSBハブ経由で接続して起動した．
電源を入れるとモニターの最適解像度を自動検出して 1280×1024 で表示．パーティションが自動的に変更され，インストーラーが起動する．そして，Raspbianにチェックを入れて Install を押すとインストールが開始される．
インストールは主にイメージの展開．しばらく待つと終了し，OSが起動し，raspi-configが立ち上がるのでホスト名とか適当に設定して終了．
デフォルトでIPｖ6が無効になっているようなので有効になるように設定を追加しておいた．
Fedora上でNetBSD/evbarmをビルドしたのでその記録．ここを参照した．
Linux上でのクロスコンパイルなんだけど，見た目Linuxで動作させている感じが全く現れていない．というか何の問題もなくクロスビルドできちゃうところがすごい．
CVSから．コマンドはこんな感じ．
$ cd work/netbsd/current $ export CVSROOT=anoncvs@anoncvs.NetBSD.org:/cvsroot $ export CVS_RSH=ssh $ cvs checkout -P src
$ cd src $ ./build.sh -O ../objarm -m evbarm -j 4 -u -U tools
./build.sh –help するといろいろ説明が出てくるけど，-uはcleanしない，-Uは非rootユーザーでビルドを実行する，の意味．
$ cd src $ ./build.sh -O ../objarm -m evbarm -j 4 -u -U release
初回ビルドだと結構時間がかかるが一度ビルドすると差分ビルドになるので時間はかなり短縮される．
ビルドが完了すると，../objarm/releasedir/evbarm/binary/gzimg/rpi.img.gz に SDカードのイメージができる．
Windows環境でイメージファイルをSDに焼くツールはいろいろあるけど，今回使ったのは win32diskimager というツール．USBメモリーやSDカードなどのフラッシュメモリの消去やチェックができるChkFlshというツールでも書き込み可能．
どのツールを使うにせよ，SDにパーティションが切られているとうまくかけないので，Windows標準(Vista以降?)のdiskpartコマンドでパーティションを消去する．
DISKPART> list disk ディスク 状態 サイズ 空き ダイナ GPT ### ミック ------------ ------------- ------- ------- --- --- ディスク 0 オンライン 298 GB 0 B ディスク 1 オンライン 947 MB 0 B
ここでは1GBのSDカードを入れたのでディスク1を選択する．
DISKPART> select disk 1 ディスク 1が選択されました。
削除する前に，念のためパーティションを確認する．
DISKPART> list part Partition ### Type Size Offset ------------- ------------------ ------- ------- Partition 1 プライマリ 56 MB 4096 KB
消して良さそうなら削除する (次のコマンドを実行した瞬間に反映されるのでEnterを押すときは慎重に)
DISKPART> clean DiskPart はディスクを正常にクリーンな状態にしました。
いよいよrpi.imgの焼きこみ．ドライブ文字とファイルのパスを指定して書き込んでおしまい．
このままSDカードに焼いても手元のRaspberry Piはブートせず．どうやらファームウェアがダメみたいなので，ファームウェアを最新のものに入れ替える．
ファームウェアはSD上のMSDOSファイルシステム(64MB)においてあるので，GitHubから持ってきて差し替える．
具体的には，bootフォルダのkernel.img以外をダウンロードしてSDに突っ込むだけ．
これで無事カーネルが起動してOSが立ち上がった．
以下，おまけ．
$ cvs update -dP
src/sys/arch/evbarm/conf/ にコンフィグレーションファイルをおいて，
./build.sh -O ../objarm -m evbarm -j 4 -u -U kernel=<コンフィグレーションファイル名>
を実行すると，../objarm/sys/arch/evbarm/compile/<コンフィグレーション>/netbsd.bin ができるので，これを kernel.img にリネームしてSDカードに置く．
マイクロサーバー的なものを作って遊ぼうと思っていろいろ調べていたら Raspberry Pi type B (Ether付) が良さそうなので買ってみた．
DebianベースのLinuxを入れるのが一般的のようだけど，何となくNetBSDを入れてみることにした．
とりあえずここにあった 2013-07-30-netbsd-raspi.img をSDカードに書き込んでブート．
最初はUSB-UARTが手元になかったので，HDMIコネクタをプラズマテレビにつないで起動．37インチの画面にブートログがたらたら流れ始めた．さすがに，USBキーボードをつないだりというのは鬱陶しいので，組み立てていなかったUSB-UARTボードにピンを立ててRaspberry Piに立っているピンヘッダーのUART端子とつないでブート．
回路図はここ(PDF)を参考に．2列のピンヘッダー(P1)の6番がGND，8番がTXD0，10番がRXD0なので，それぞれUSB-UARTアダプタのGND，RXD，TXDに接続．ボーレートは115200 bpsに設定．
でこんな感じに表示される．
dmesgはこんな感じ．エラーがパラパラでているけど，何とか動作している(？)